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例子文件.zip

制作5轴孔加工，机床系统西门子，由于没有cycle800指令，所以，自己编写一个跟cycle800功能能相似的后处理，

用的UG自带5轴模板，禁用cycyle800，后处理给输出AROT X, AROT Y, AROT Z， 三个角度值，

再TRANS孔加工点即可完成5轴孔加工，在制作工程中有些疑问，正常通过AROT X, AROT Y之后，

加工坐标系的Z轴就和孔轴线平行了，如果不指定X轴或者Y轴朝向的话，无需AROT Z的角度值，但是，

后处理还是可以计算出来一个角度值，而且孔角度不同，AROT Z值也不相同，所以，应该是有个计算规则，

不知道是根据什么进行计算的？不知道有高手知晓不？求分享。。。。。。。。

我自己的计算思路是，根据clsf文件中输出的刀轴三哥向量值，通过空间几何可以计算出AROT X, AROT Y，的角度值，

但是由于并没有指定X,Y的朝向，只根据刀轴的矢量无法计算出AROT Z的值，查看后处理自带算法，

它相当于根据空间旋转矩阵的结果，反推三个角度值，这样操作的前提是我能提取到这个经过了3个坐标

轴旋转的旋转矩阵的值，就可以计算绕坐标轴的角度了，但是，不知道ufun函数或者nxopen里有这个功能函数吗？

目前没有找到，所以，无法计算AROT Z的值，还求高手不吝赐教。。。。。。。。。。。感谢。。。。。。。。。。。。。。。