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函数说明：
返回以弧度两个向量之间的角度。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vector1 [ 3 ]，首先矢量

第2个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vector2 [ 3 ]，第二个向量

第3个参数为输出：
输出double * 双精度类型的参数，参数的变量格式为small_angle，小的角度（以弧度为单位）

第4个参数为输出：
输出double * 双精度类型的参数，参数的变量格式为large_angle，大角度（弧度）