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最小包围盒沿坐标轴向包围盒AABB（Axis-Aligned Bounding Boxes）算法简单，适用场合有限。沿任意方向的包围盒OBB（Oriented Bounding Boxes）适用面广，但一般算法效率不高，一方面是模型本身复杂导致，另一方面是精度越高、循环叠代次数沿指数增加而导致。
话说论坛似乎不如从前热闹，楼主经过几天研究，提出了一种求解OBB问题的自适应算法，并用UG NX二次开发Grip语言实现了此算法，经过测试，运算效率和精度都十分理想。特开贴立说，以活跃论坛气氛，欢迎下载，欢迎提建议（此程序仅供学习参考之用，三寒食 2012.7.26）。