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装配中使用 uf5947 的问题。
我先装入一个齿轮。然后用uf5945获得要旋转所需的矩阵。然后用5947旋转装配的齿轮。
装入齿轮没有问题。uf5945也没有问题。到了uf5947出问题了。错误码3。意思就是我的旋转部件的tag_t错了。
求大侠帮忙看一下。
下面是代码：
//装配函数的输入参数。不用看。