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请问Motion模块的初始化

UF_MOTION_initialize();
就可以完全初始motion模块了吗？
还要不要其他语句？

初始化后，加关于link和joint的语句就可以设置了吗？

我定义的是外部程序，不局限于UGopen，NXopen的语句也可以

希望高手出来解答