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本人近期作样条曲线生成的二次开发，想用UF_CURVE_create_spline函数，里面用到了UF_CURVE_spline_p_t这个结构，查询这个结构体，里面的数据项包括下列几项：
num_poles
int num_poles
number of poles

order
int order
order of the spline (degree 1)

is_rational
int is_rational
1 if it is a rational spline

knots
double* knots
pointer to the array of knots

poles
double(* poles)[ 4 ]
pointer to the array of poles

start_param
double start_param
start parameter

end_param
double end_param
里面的几项我都不知道代表什么意思，请各位大虾帮忙看看。向这样的开发应该如何着手呢，请各位帮忙看看，不胜感激！