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//计算两个坐标系的距离
int CalculationCsysDistance(tag_t csysTag1, tag_t csysTag2, double *dis&#118alue)
{
	if(csysTag1 == NULL_TAG || csysTag2 == NULL_TAG)
	{
		//HuBase::print("传入的坐标系为：NULL_TAG");
		return -1;
	}
 	int tagType1 = 0, tagType2 = 0, tagsubType = 0;
	UF_OBJ_ask_type_and_subtype(csysTag1, &tagType1, &tagsubType);
	UF_OBJ_ask_type_and_subtype(csysTag2, &tagType2, &tagsubType);
	if(tagType1 != 45 || tagType2 != 45)
	{
		//HuBase::print("传入的TAG不是坐标系");
		return -1;
	}
 	tag_t workPartTag = UF_ASSEM_ask_work_part();
	tag_t csysmatrix_id = NULL_TAG;

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        tag_t refCsysOwningPart2 = NULL_TAG;
	UF_OBJ_ask_owning_part(csysTag2, &refCsysOwningPart2);
	if(refCsysOwningPart2 == NULL_TAG)
	{
		//HuBase::print("设置工作部件失败 refCsysOwningPart2");
		return -1;
	}
	UF_ASSEM_set_work_part(refCsysOwningPart2);
	double csysOrigin2[3]= { 0.0, 0.0, 0.0 };
	UF_CSYS_ask_csys_info(csysTag2, &csysmatrix_id, csysOrigin2);
	UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_WORK_COORDS, csysOrigin2, UF_CSYS_ROOT_COORDS, csysOrigin2);

	UF_ASSEM_set_work_part(workPartTag);
 	UF_VEC3_distance(csysOrigin1, csysOrigin2, dis&#118alue);//计算两点间的距离
 	return 0;
}