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比如你要获得组件所有的装配节点，可以从根节点进行遍历，如果你只想获得你指定节点下面的子组件，传入的第一个参数就传入你指定的节点Component即可。

例：获得根节点下的所有子组件（及装配全部子组件，用NXOpen方式）

//获得根节点
Assemblies::Component *rootComponent = theSession->Parts()->Display()->ComponentAssembly()->RootComponent();
vector<Assemblies::Component *> pComponents;
GetAppointComponents(rootComponent , pComponents); //获得根节点下所有组件
//-------以下为递归函数------
//获得指定节点下的所有组件函数（采用递归方式）
void GetAppointComponents(Assemblies::Component *component, vector<Assemblies::Component *>& pComponents)
{

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   for(int i=0; i<childComponent.size(); i++)            
   {
     pComponents.push_back(childComponent);
     GetAppointComponents( childComponent,  pComponents);
   }
}