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函数说明:uf5301读取数据汽缸
函数参数:第1个参数为:np1代表参数变量,tag_t * 为参数类型
第2个参数为:double * 双精度类型的参数,参数的变量格式为rar2
第3个参数为:double * 双精度类型的参数,参数的变量格式为rar3
第4个参数为:double * 双精度类型的参数,参数的变量格式为rr4
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