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怎样根据一个矩阵和角度获取旋转后的矩阵？

jjajiao 9年前 3871 1

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怎样根据一个矩阵和输入的旋转角度获取旋转后的矩阵？

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最新回复 (1)
  • 持之以恒 9年前
    1楼

    你说的矩阵是点的集合吧，那其实和一个点一样；可以用旋转变换矩阵左乘；旋转变换矩阵可由旋转角度和旋转轴确定；一般如果旋转轴不是XYZ，先把旋转轴变换到xyz，旋转之后再反变换过来。

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