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函数说明：
请查看矩阵如果认为是空Tag，工作视图中。

函数参数：
第1个参数为输入：
tag代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，查看标签

第2个参数为输出：
输出double * 双精度类型的参数，参数的变量格式为matrix，视图旋转矩阵（9元件阵列）矩阵[0..2]将视图矩阵[3的X轴。 5]将Y轴矩阵[6..8]将Z轴