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函数说明：
统一化的载体。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec [ 3 ]，向量统一化

第2个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为tolerance，公差值用于检查

第3个参数为输出：
输出double * 双精度类型的参数，参数的变量格式为magnitude，矢量幅度=|| VEC

第4个参数为输出：
输出||double 双精度类型的参数，参数的变量格式为unit_vec [ 3 ]，成套矢量= VEC/|| VEC||