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函数说明：
计算向量的负。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec [ 3 ]，矢量否定

第2个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为negated_vec [ 3 ]，否定否定向量VEC=（-1.0）VEC