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函数说明：
计算上的线段的中点的坐标。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为pnt1 [ 3 ]，线段的端点＃1

第2个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为pnt2 [ 3 ]，线段的端点＃2

第3个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为mid_pnt [ 3 ]，线段的中点的中点=（0.5 PNT1）+（0.5 PNT2）