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函数结构：UF_VEC3_is_perpendicular( const double vec1 [ 3 ], const double vec2 [ 3 ], double tolerance, int * is_perp) 函数说明：
确定是否向量垂直的输入容限。如果的余弦VEC1和VEC2之间的夹角小于公差，则返回TRUE。否则，返回FALSE。要使用X度90检查垂直度，预期的公差是COS（（90-X）DEGRA）。
函数参数：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec1 [ 3 ]，三维矢量
第2个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec2 [ 3 ]，三维矢量
第3个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为tolerance，公差
第4个参数为输出：
输出int * 整数型的参数，参数的变量格式为is_perp，= 0向量不垂直=1向量垂直
