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函数说明：
计算两个向量的积。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec1 [ 3 ]，矢量1

第2个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec2 [ 3 ]，矢量2

第3个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为cross_product [ 3 ]，VEC1及VEC 2叉积= vec的1 VEC2的叉积