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函数说明：
返回一个3D矢量垂直于输入矢量

函数参数：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec1 [ 3 ]，三维矢量

第2个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec_perp [ 3 ]，3D矢量垂直于第一载体。