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函数说明：
计算使用第三向量的两个向量之间的角度确定的方向。第三向量是一个垂直到vec_from和vec_to载体两者。例如，如果两个矢量位于在x-y平面内，则第三矢量将是平行于z轴。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec_from [ 3 ]，矢量计算角度

第2个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec_to [ 3 ]，矢量计算的角度

第3个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec_ccw [ 3 ]，矢量定义逆时针的方向

第4个参数为输出：
输出double * 双精度类型的参数，参数的变量格式为angle，vec_from之间vec_to使用vec_ccw确定积极的方向角。的角度为以弧度为单位和0.0＆下;=（角）下; 2 PI。