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函数说明：
关于行的二维矢量旋转垂直的平面通过矢量起点载体。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec [ 2 ]，矢量旋转

第2个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为angle，角度旋转通过（弧度）

第3个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为rotated_vec [ 2 ]，旋转矢量