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函数结构：UF_VEC2_is_perpendicular( const double vec1 [ 2 ], const double vec2 [ 2 ], double tolerance, int * is_perp) 函数说明：
确定是否向量是输入公差范围内垂直。如果余弦VEC1及VEC 2之间的角度为0，则返回真。否则为false被返回。
函数参数：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec1 [ 2 ]，2D矢量
第2个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec2 [ 2 ]，2D矢量
第3个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为tolerance，公差
第4个参数为输出：
输出int * 整数型的参数，参数的变量格式为is_perp，= 0向量不垂直=1向量垂直
