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函数说明:创建由输入类标识符指定的类的UDO。 这个创建一个UDO的“模板”的名称和状态。请注意,创建UDO将不会显示UDO。这是这样,你可以添加数据显示器例程可能需要被显示之前的UDO。当UDO已完全创建,调用UF_DISP_add_item_to_display实际显示的UDO。
函数参数:第1个参数为输入:class_id代表参数变量,UF_UDOBJ_class_t 为输入参数类型,从先前创建的类的类标识符。
第2个参数为输出:udo_tag代表参数变量,tag_t * 为输出参数类型,为UDO的标签
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