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函数说明：
查找具有给定的类名称相关联的类ID。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入const char * 字符类型的参数，参数的变量格式为class_name，柔道类的名称 - 注：请不要使用“友好”类名

第2个参数为输出：
class_id代表参数变量，UF_UDOBJ_class_t * 为输出参数类型，与给定的类名称相关联的类ID