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函数说明：
返回绕任意轴进行旋转矩阵。注：该阵列为旋转矩阵变为是12，而不是16.代码只使用该阵列的第一个12个元素执行转换因此最后4个元素是没有必要的。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为origin [ 3 ]，原产地轴 - 绝对坐标

第2个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为direction [ 3 ]，方向向量 - 绝对坐标

第3个参数为输入：
输入double * 双精度类型的参数，参数的变量格式为degrees_rotation，旋转角度度

第4个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为matrix [ 12 ]，旋转矩阵。这必须声明持有12双打。

第5个参数为输出：
输出int * 整数型的参数，参数的变量格式为status，状态代码0 - 成功1 - 方向矢量零矢量