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函数说明：
返回一个矩阵来执行线性变换沿着增量距离X，Y，和的绝对坐标系的Z-轴。注：阵列用于平移矩阵变为是12，而不是16.代码只使用该阵列的第一个12个元素执行转换因此最后4个元素是没有必要的。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为translation [ 3 ]，距离转换器RP1[0-2]包含分别DX，DY和DZ。

第2个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为matrix [ 12 ]，平移矩阵。这必须是一个12元件阵列。