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函数说明：
返回的位置的转变。在这里创建新的对象。当RP2是“更改坐标”基质（从UF5940），RA1应该是一个相对于该基准位置坐标系中的输入，以便得到尽可能的位置背RA1与系统对于目的地的坐标在输出中。当RP2是任何其他类型的转换矩阵，RA1应在绝对坐标的位置上。在RA1的输出是一个转化绝对坐标位置为好。注：数组的变换矩阵被改变为12，而不是16.代码只使用该阵列的第一个12个元素执行转换因此最后4个元素是没有必要的。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为ra1 [ 3 ]，位置/变换位置

第2个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为rp2 [ 12 ]，定义的转换矩阵。这必须声明持有12双打。