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函数说明：
导入ICAD传输文件

函数参数：
第1个参数为输入：
输入const char * 字符类型的参数，参数的变量格式为file_spec，二进制传输文件的文件规范进口

第2个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为matrix [ 12 ]，一套参考方向矩阵：[0-8]引用集旋转矩阵[9-11]参考设定的原点

第3个参数为输出：
ug_tag代表参数变量，tag_t * 为输出参数类型，一套参考标签