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函数说明：
集合X和哑y方向转变。

函数参数：
第1个参数为输入：
xform代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，哑变量变换

第2个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为x_direction [ 3 ]，变换X方向的值

第3个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为y_direction [ 3 ]，变换Y方向的值