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函数说明：
返回方向的值。

函数参数：
第1个参数为输入：
direction代表参数变量，const tag_t 为输入参数类型，方向的标记

第2个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为dir [ 3 ]，方向的值