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函数说明：
找到一个聪明点的x，y和z值。

函数参数：
第1个参数为输入：
so_point代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，聪明点的标签

第2个参数为输出：
scalars [ 3 ]代表参数变量，tag_t 为输出参数类型，数组保存的三个标量