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函数说明：
要求这两者之间的矩阵坐标ACS和MTCS。

函数参数：
第1个参数为输入：
engine代表参数变量，UF_SIM_engine_p_t 为输入参数类型， - 仿真引擎对象

第2个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为acs_matrix [ 9 ]， - 一个C-系统的矩阵

第3个参数为输出：
输出double* 双精度类型的参数，参数的变量格式为matrix， - SCS与MCS之间的矩阵