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UF_SIM_move_linear_axis() 函数的参数解释说明,以及函数详细用法

misnn 9年前 865 0

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函数结构:
UF_SIM_move_linear_axis
(
UF_SIM_engine_p_t engine_id,
char* axis,
double value,
double duration
)

函数说明:
按照指定的量移动至指定的线性轴。

函数参数:
第1个参数为输入:
engine_id代表参数变量,UF_SIM_engine_p_t 为输入参数类型, - 仿真引擎对象

第2个参数为输入:
输入char* 字符类型的参数,参数的变量格式为axis, - 线性X轴的名称

第3个参数为输入:
输入double 双精度类型的参数,参数的变量格式为value, - 轴的新位置

第4个参数为输入:
输入double 双精度类型的参数,参数的变量格式为duration, - 在几秒钟时间完成在机器上这招。此值由当前进给速率的影响。

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