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函数说明：
返回为指定NC轴旋转模式的方向。 这个设置控制路径（顺时针或逆时针）旋转轴将跟随，当它去的目标位置。可能的旋转模式是：UF_SIM_AXIS_ROT_MAGNITUDE_DETERMINES_DIRECTION旋转轴的行为就像一个线性轴的地方，如果目标位置＆GT; 0然后将它旋转CCW。如果＆LT; 0然后顺时针旋转。例如，如果当前位置355和目标位置是370，然后它CCW旋转15度。如果目标位置是10，则它顺时针345度旋转。UF_SIM_AXIS_ROT_ALWAYS_SHORTEST移动到最短路径可能的目标位置。这是在默认行为。UF_SIM_AXIS_ROT_SIGN_DETERMINES_DIRECTION对于正目标位置的轴逆时针旋转，如果它的负面顺时针旋转。UF_SIM_AXIS_ROT_ALWAYS_CLW在旋转仅CW方向。UF_SIM_AXIS_ROT_ALWAYS_CCLW旋转仅在CCW方向。

函数参数：
第1个参数为输入：
engine代表参数变量，UF_SIM_engine_p_t 为输入参数类型， - 仿真引擎对象

第2个参数为输入：
输入const char* 字符类型的参数，参数的变量格式为axis_name， - 轴的名称

第3个参数为输出：
rot_mode代表参数变量，UF_SIM_axis_rot_dir_type_t * 为输出参数类型， - 轴的腐模式