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函数说明：
给定一个点和多边形的几何形状（即边缘，脸部，身体），返回预测点和距离。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为point [ 3 ]，输入点

第2个参数为输入：
entity代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，多边形边/面/体

第3个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为closest_point [ 3 ]，实体上的最近点

第4个参数为输出：
输出double * 双精度类型的参数，参数的变量格式为min_dist，最小距离