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函数说明：
通过传递点设置端口的旋转矢量在其中旋转矢量应该指向。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为pnt_pos [ 3 ]，旋转位置

第2个参数为输入：
port_tag代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，端口标签