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函数说明：
创建（或认定）在WCS的工作位置的RCP。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为work_pos [ 3 ]，在绝对的部分工作职位COORDS

第2个参数为输出：
new_rcp代表参数变量，tag_t * 为输出参数类型，创建RCP的标签

第3个参数为输入：
check_existing_rcp代表参数变量，logical 为输入参数类型，TRUE =使用在指定位置FALSE =现有RCP总是创建一个新的RCP

第4个参数为输出：
found_existing_rcp代表参数变量，logical * 为输出参数类型，TRUE =现有RCP发现并使用FALSE =新RCP创建