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函数说明：
创建使用的坐标系的端口。的位置坐标系定义的端口的位置。的Z方向坐标系统定义了端口的取向向量，并坐标系的Y方向定义了旋转向量（如果rotate_flag== TRUE）港口。

函数参数：
第1个参数为输入：
rotate_flag代表参数变量，logical 为输入参数类型，本港口有一个旋转矢量？TRUE =有一个旋转矢量FALSE=不具有旋转向量。

第2个参数为输入：
fixture_flag代表参数变量，logical 为输入参数类型，是端口的固定端口？ TRUE =港是固定端口。 FALSE =端口不是固定的端口。

第3个参数为输入：
ref_csys代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，参考坐标系

第4个参数为输出：
port代表参数变量，tag_t * 为输出参数类型，创建的端口的标签