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函数说明：
在给定的结束索引返回段的曲线参数。

函数参数：
第1个参数为输入：
segment代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，段查询

第2个参数为输入：
输入int 整数型的参数，参数的变量格式为end，段结束查询

第3个参数为输出：
输出double * 双精度类型的参数，参数的变量格式为parameter，在结束曲线参数

第4个参数为输出：
输出double * 双精度类型的参数，参数的变量格式为norm_parameter，在结束规范化参数

第5个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为point [ 3 ]，结束位置

第6个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为tangent [ 3 ]，在结束切向量