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函数说明：
查询连接到一个给定的RCP的段。

函数参数：
第1个参数为输入：
rcp_tag代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，路径控制点的标签来查询

第2个参数为输出：
输出int * 整数型的参数，参数的变量格式为num_segs，返回段数

第3个参数为输出：
segments代表参数变量，tag_t * * 为输出参数类型，段数组。免费使用时不再需要释放内存。