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函数说明：
获得RCP的绝对坐标系中的位置。

函数参数：
第1个参数为输入：
rcp_id代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，在RCP的对象标识符来电咨询

第2个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为rcp_pos [ 3 ]，在绝对坐标系的RCP的位置。