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函数说明：
发现所有连接到给定的RCP的端口。

函数参数：
第1个参数为输入：
rcp代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，路径控制点的标签进行查询。

第2个参数为输出：
输出int * 整数型的参数，参数的变量格式为num_ports，返回岗位的数量。

第3个参数为输出：
ports代表参数变量，tag_t * * 为输出参数类型，端口的阵列。免费使用时不再需要释放内存。