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函数说明：
返回分配给皇家骑警的角落。如果没有角分配，然后空Tag被返回。

函数参数：
第1个参数为输入：
rcp_tag代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，路径控制点的标记。

第2个参数为输出：
corner代表参数变量，tag_p_t 为输出参数类型，角落里的标签分配给RPC（或NULL TAG）。