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函数说明：
返回端口的旋转矢量。

函数参数：
第1个参数为输入：
port_tag代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，端口的标签进行查询。

第2个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vector [ 3 ]，端口的旋转矢量。