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函数说明：
该函数返回一个端口时钟角度增量值。端口的时钟增量值用于确定有效时钟角度值。有效时钟角度角度值，可以用于设置的两个旋转向量之间的角度被连接到每个其它端口。

函数参数：
第1个参数为输入：
port代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，端口查询。

第2个参数为输出：
输出double * 双精度类型的参数，参数的变量格式为increment，时钟角度的增量。