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函数说明：
该功能允许螺旋运动的创建（CIRCLE/ .....，次）。

函数参数：
第1个参数为输入：
path_id代表参数变量，UF_PATH_id_t 为输入参数类型，路径上执行动作

第2个参数为输入：
helical_motion_data代表参数变量，UF_PATH_helical_motion_t * 为输入参数类型，结构限定所述螺旋运动。