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函数说明：
该函数创建一个接触直线运动。

函数参数：
第1个参数为：
path_id代表参数变量，UF_PATH_id_t 为参数类型

第2个参数为：
linear_motion_data代表参数变量，UF_PATH_linear_motion_t * 为参数类型

第3个参数为：
contact_data代表参数变量，UF_PATH_contact_data_t * 为参数类型