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函数说明：
该函数返回定义的所有用户机器控制事件的对象“ude_objs'包含在机器控制事件集类型'ude_set_type'的在param对象'参数'。它也返回定义的用户数在“num_of_udes”机器控制事件。

函数参数：
第1个参数为输入：
param代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，往上看

第2个参数为输入：
ude_set_type代表参数变量，UF_UDE_set_type_t 为输入参数类型，往上看

第3个参数为输出：
输出int * 整数型的参数，参数的变量格式为num_of_udes，往上看

第4个参数为输出：
ude_objs代表参数变量，UF_UDE_t * * 为输出参数类型，见上面这应该通过调用UF_free释放。