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函数说明:返回一个载体,其是一个四维向量的产物和转矩阵。
函数参数:第1个参数为输入:输入const double 双精度类型的参数,参数的变量格式为vec [ 4 ],矢量乘
第2个参数为输入:输入const double 双精度类型的参数,参数的变量格式为mtx [ 16 ],矩阵转置和繁殖
第3个参数为输出:输出double 双精度类型的参数,参数的变量格式为vec_product [ 4 ],产物(向量)VEC产物= vec的x转换(MTC)
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