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函数说明:返回一个三维载体,其是3D矢量和的产物转一个4x4矩阵。在乘法中,3D矢量是作为与重量的1.04D向量处理。
函数参数:第1个参数为输入:输入const double 双精度类型的参数,参数的变量格式为vec [ 3 ],矢量乘
第2个参数为输入:输入const double 双精度类型的参数,参数的变量格式为mtx [ 16 ],矩阵相乘
第3个参数为输出:输出double 双精度类型的参数,参数的变量格式为vec_product [ 3 ],产物(向量)VEC产物= vec的x转换(MTC)
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