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函数说明：
返回一个三维载体，其是3D矢量和4×4的产物矩阵。三维向量被视为具有重量的1.04D向量。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec [ 3 ]，矢量乘

第2个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为mtx [ 16 ]，矩阵相乘

第3个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为vec_product [ 3 ]，产物（向量）VEC产物= vec的点ˉxMTX