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函数说明：
返回一个4×4矩阵的转置。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为mtx [ 16 ]，矩阵转置

第2个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为transpose_mtx [ 16 ]，转置矩阵转置MTX=反（MTX）